土地革命战争时期，习仲勋与刘志丹等创建了以南梁为中心的陕甘边区革 命根据地，为中国革命作出巨大的贡献。

　　在创建陕甘边区革命根据地的艰难岁月中，习仲勋对刘志丹的领导艺术、人格魅力感受颇深。回首往事，特别是回忆刘志丹对自己的关心和爱护，他的笔下增添了浓重的感情色彩。1998年，刘志丹诞辰95周年，习仲勋与马文瑞撰文纪念，文中写道：

　　“志丹同志虽然比我们长十岁，但我们和他在一起工作时，却感到他是一位很好相处的同志，随和的好导师、好领导，也是好朋友、好兄长。他的确是一位光辉四射的革命家。”

　　“刘志丹的谈话，给我们指明了今后革命的道路”

　　习仲勋13岁加入中国共产主义青年团，15岁转为共产党党员。1932年，习仲勋在甘肃两当组织兵变，失败后到耀县杨柳坪找陕甘游击队，在那里，见到了心仪已久的刘志丹。

　　对于第一次见面，习仲勋始终记忆犹新，他在回忆文章中写道：我很早就听说过刘志丹的名字，也听到过他进行革命活动的许多传说。在传说中，常把刘志丹描绘成一个神奇的人物，但是初次见面，我得到的印象，他却完全像一个普通战士。他质朴无华，平易近人，常同战士们坐在一起，吸着旱烟袋，谈笑风 生。同志们都亲切地叫他“老刘”。

　　刘志丹紧紧握着习仲勋的手。其时习仲勋只有19岁，没有斗争经验，并因为两当兵变失败，心情很沉重。刘志丹鼓励说：“干革命还能怕失败？失败了再干嘛。失败是成功之母。我失败的次数要比你多得多。”

　　这次见面给习仲勋留下终生难忘的印象，刘志丹的音容笑貌深深铭刻在他的脑海中。习仲勋回忆道：“他（刘志丹）的态度真诚坦率，好像有一种吸引力，立刻使人对他产生亲切的信任感。我们像久别重逢的老朋友那样，相视很久。 他脸庞清瘦，鼻梁很高，目光深邃而温和，总带着笑意。”

　　刘志丹知道习仲勋搞兵变前担任过营委书记，搞过群众运动，还坐过牢，于是感情更加接近。刘志丹说：“几年来，陕甘地区先后举行过大大小小70多次兵变，都失败了。最根本的原因，就是军事运动没有同农民运动结合起来，没有建立起革命根据地。如果我们像毛泽东同志那样，以井冈山为依托，搞武装割据，建立根据地，逐步发展扩大游击区，即使严重局面到来，我们也有站脚的地方和回旋的余地。现在最根本的一条，是要有根据地。”

　　虽然是初次见面，但刘志丹那种坚韧不拔的信念、为真理献身的精神，给习仲勋留下极其深刻的印象，尤其是刘志丹提出“走井冈山道路”的见解，更令习仲勋钦佩不已。后来，习仲勋在回忆录中写道：“刘志丹的谈话，给了我们很 大的启发，也给我们指明了今后革命的道路。”